Les sports automobiles autonomes utilisent certaines des technologies logicielles les plus avancées et les plus complexes disponibles aujourd’hui, mais vous ne l’auriez peut-être pas su si vous regardiez vendredi.
La série Roborace a accueilli avec succès des événements de sport automobile entièrement autonomes depuis 2016 – cependant, vendredi, tout ne s’est pas tout à fait déroulé comme prévu.
En compétition sur le circuit britannique de Thruxton, la voiture de l’équipe autonome Acronis SIT a subi un accident désagréable et embarrassant quelques secondes après avoir quitté la grille de départ pour un essai.
En accélérant à partir de la ligne, le véhicule a viré brusquement vers la droite, heurtant la paroi de la fosse et arrachant le séparateur avant.
Il n’y avait pas d’explication immédiatement évidente pour l’incident, mais un individu prétendant être un mécanicien de l’équipe a ensuite publié des résultats sur reddit.
«L’échec réel s’est produit bien avant le moment de l’accident, lors du tour d’initialisation», a-t-il déclaré.
« Pendant [the lap] quelque chose s’est produit qui a apparemment fait passer le signal de commande de direction à NaN (pas un nombre) et par la suite la direction s’est verrouillée à la valeur maximale vers la droite. Lorsque notre voiture a reçu l’autorisation de conduire, la commande d’accélération s’est déroulée normalement mais la direction était verrouillée vers la droite », a-t-il ajouté.
«Nous examinons les valeurs du journal et pouvons voir que notre contrôleur essayait de ramener la voiture vers la gauche, mais la voiture n’a pas exécuté la commande de direction en raison d’un blocage de direction.»
«La trajectoire souhaitée était également bonne – la voiture n’avait certainement pas l’intention de rentrer dans le mur.»
CarAdvise a contacté l’équipe Acronis pour plus de commentaires, et cette histoire sera mise à jour avec sa réponse.
La série Roborace a été initialement introduite comme levée de rideau pour le championnat de Formule E, mais depuis 2019, elle accueille des événements à part entière.
Toutes les voitures concurrentes utilisent le même châssis et le même groupe motopropulseur – connu sous le nom de DevBot 2.0 – mais les ingénieurs de l’équipe développent un logiciel d’intelligence artificielle personnalisé pour maximiser la vitesse et l’efficacité.
Regardez le crash ci-dessous et dites-nous ce que vous pensez dans les commentaires – la course autonome a-t-elle un avenir?
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La voiture autonome Roborace heurte le mur des stands avant d’atteindre le premier virage
