Mais le véhicule Waymo est rapidement resté coincé plus loin sur la route, qui était bordée de cônes de construction. Le travailleur Waymo a rattrapé le véhicule, a pris le relais et a conduit le passager payant jusqu’à sa destination finale. Waymo exploite un service de covoiturage limité à Chandler, en Arizona.
Les experts en véhicules autonomes qui ont examiné les séquences vidéo du trajet de 41 minutes publiées sur YouTube par le passager Waymo disent qu’il montre une série de gaffes par la technologie de conduite autonome Waymo.
« Le premier était compréhensible. Le second était étrange. Le troisième était à couper le souffle et le quatrième j’ai levé les mains », a déclaré Noah Goodall, un scientifique de l’Université de Virginie qui étudie la communication et l’automatisation des véhicules, à CNN Business.
Tout d’abord, le véhicule Waymo s’est arrêté à un panneau d’arrêt plutôt que de tourner dans une rue bordée de cônes. Waymo a déclaré à CNN Business que les conseils fournis par l’un de ses employés pour réviser la trajectoire de la voiture étaient « inappropriés » et a refusé de donner plus de détails. Waymo a des travailleurs à distance qui peuvent fournir des informations et des directions aux véhicules autonomes. Ils ne peuvent pas prendre le contrôle manuel des véhicules.
La voiture a ensuite terminé le virage, mais s’est rapidement arrêtée sur la route, bloquant une partie d’une voie de circulation. Les chantiers de construction sont connus être un défi pour les véhicules entièrement autonomes car ils s’appuient sur des cartes détaillées de leur environnement pour naviguer en toute sécurité. Lorsque l’environnement de la voiture change, comme avec des cônes de signalisation ou des fermetures de voies, elle peut avoir du mal à fonctionner au mieux.
Après un arrêt de quatre minutes, il a légèrement reculé, bloquant davantage une voie de circulation. Les automobilistes humains ont dû franchir une double ligne jaune pour contourner le véhicule Waymo. Certains ont klaxonné.
Une équipe de construction a enlevé un cône sur la trajectoire du véhicule Waymo, mais la voiture est restée à l’arrêt.
Quelques minutes plus tard, la voiture Waymo s’est éloignée, surprenant un travailleur Waymo qui expliquait au Le passager de la camionnette, Joel Johnson, par le système audio de la voiture, que l’assistance routière était en route. Le travailleur a encouragé Johnson à rester assis et à garder sa ceinture de sécurité.
« On bouge? » le travailleur demanda d’un ton confus.
Plus loin sur la route, la camionnette Waymo s’arrêta à nouveau, au milieu encore de cônes. C’est alors qu’un véhicule d’assistance routière Waymo est arrivé.
Johnson a été informé par le travailleur Waymo sur le système audio de la voiture que le conducteur humain prendrait le relais.
«Tu ferais mieux de te dépêcher, ça va s’échapper», avertit Johnson le travailleur Waymo. Puis, alors que le conducteur humain s’approchait, la voiture Waymo repartit, mais seulement sur une courte distance.
« Je ne sais même plus ce qui se passe », a déclaré Johnson dans la vidéo.
Johnson a déclaré à CNN Business qu’il était arrivé avec environ 20 minutes de retard à destination à la suite des incidents et avait reçu un remboursement Waymo.
« Si vous avez vraiment besoin d’être à l’heure, vous ne prenez généralement pas encore Waymo », a déclaré Johnson à CNN Business dans une interview.
Toutefois, Johnson, qui a déclaré avoir effectué 146 voyages dans des véhicules Waymo, a déclaré qu’il ne pensait pas que le public devrait se soucier de la sécurité des voitures autonomes de Waymo, et il continue de rouler dans les véhicules.
« J’ai vu une technologie tellement impressionnante », a déclaré Johnson à propos de Waymo. « Il semble malhonnête de les radier à cause d’un incident. »
Waymo a déclaré dans un communiqué que la situation n’était «pas idéale» et que la voiture autonome avait reçu un guidage incorrect, ce qui rendait difficile pour le véhicule autonome de reprendre son itinéraire prévu.
Bryant Walker Smith, qui étudie les véhicules autonomes à l’Université de Caroline du Sud, s’est dit surpris qu’une commande n’ait jamais été émise pour arrêter le véhicule Waymo en place, afin que l’assistance routière puisse prendre le relais.
« Il n’y avait pas une grande coordination entre le système embarqué, cette capacité de surveillance à distance de l’opérateur sur la ligne et l’assistance au sol », a déclaré Smith.