Le rêve de la voiture autonome : montez à bord, programmez votre destination, relâchez le dossier du siège et laissez la voiture vous emmener là où vous devez aller. Lire un livre. Faites une sieste ou jouez à un jeu sur l’écran de divertissement de la voiture. Quoi qu’il en soit, vous n’aurez pas besoin de surveiller la route. La voiture vous y amènera et vous ramènera en toute sécurité.
Sommes-nous déjà là? Si non, quand serons-nous ?
L’automatisation et la conduite autonome sont des sujets complexes. Ce que les ingénieurs peuvent fournir en toute sécurité ne correspond pas toujours à ce que les spécialistes du marketing veulent vendre.
Ce guide vous expliquera ce que vous devez savoir sur le pilote automatique automobile, la technologie de conduite autonome et les aides à la conduite d’aujourd’hui et de demain.
Qu’est-ce qu’une voiture autonome ?
Lorsqu’on discute de la terminologie des systèmes d’assistance automobile, personne n’est d’accord sur le nom qu’il faut donner dans ce domaine. Du jargon technique au discours marketing, le jargon continue d’évoluer.
En gros, vous pouvez classer les technologies que les gens pourraient qualifier d’auto-conduite en deux catégories : l’assistance au conducteur et les systèmes d’automatisation. Lisez la suite pour voir en quoi ils diffèrent.
Assistance aux pilotes
La technologie d’assistance au conducteur réduit la charge de travail du conducteur. Aujourd’hui, la plupart des constructeurs automobiles vendent divers systèmes d’aide à la conduite, soit en équipement standard, soit en option sur leurs voitures. Ceux-ci incluent le régulateur de vitesse intelligent ou adaptatif, les aides au maintien de la voie et la capacité mains libres.
Systèmes autonomes
Les systèmes autonomes conduisent pour vous. Aucun constructeur automobile ne vend aujourd’hui un véritable système autonome, mais certains poussent vers cette technologie. L’un de ces projets en cours est Waymo, une société sœur de Google, qui teste des véhicules de covoiturage autonomes à Phoenix en utilisant des mini-fourgonnettes Chrysler Pacifica converties.
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Six niveaux de technologie de conduite autonome
La Society of Automotive Engineers (SAE) a établi un cadre utile pour réfléchir aux systèmes de conduite autonome. Ils trient les technologies en six niveaux, étiquetés de zéro à cinq (d’accord, même les ingénieurs automobiles ne font pas toujours la chose logique).
Cependant, tous les niveaux ne sont pas classés comme conduite autonome. Selon la SAE, les niveaux zéro à deux sont considérés comme des fonctionnalités de prise en charge du conducteur, tandis que les niveaux trois à cinq sont classés comme ayant une capacité autonome.
Niveau 0
Au niveau 0, la voiture ne réagit qu’à l’entrée du conducteur. Même s’il utilise des capteurs pour vous avertir de la circulation environnante, comme un système d’alerte d’angle mort ou un avertissement de sortie de voie, il n’a toujours pas de capacité de conduite autonome pour corriger ou contrer la menace perçue.
Niveau 1
Au niveau 1, votre voiture peut intervenir légèrement dans votre conduite pour tenter de vous protéger. Un système de maintien de voie qui aide à diriger pour vous centrer dans une voie est une technologie de niveau 1.
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Niveau 2
Au niveau 2, les entités communiquent entre elles et plusieurs peuvent être actives simultanément. Un exemple de cette technologie autonome est un système de régulateur de vitesse adaptatif qui ajuste votre vitesse pour vous maintenir à une certaine distance de la voiture devant vous tout en centrant la voiture dans sa voie.
Actuellement, les systèmes de niveau 2 sont la technologie la plus sophistiquée vendue sur les voitures en Amérique. Certains constructeurs automobiles décrivent ces systèmes de manière à les faire paraître plus avancés que les normes de niveau 2, car ils permettent aux conducteurs de retirer brièvement les mains du volant. Cependant, tous ces systèmes obligent les conducteurs à garder les yeux rivés sur l’avant. Les conducteurs doivent être prêts à tout moment à prendre le contrôle de la voiture à tout moment.
Niveau 3
Au niveau 3, la voiture peut se conduire seule dans des conditions limitées, mais le conducteur doit rester conscient et prêt à prendre le relais. Les constructeurs automobiles ont testé des systèmes de niveau 3 qui permettront au conducteur de lâcher le volant dans un embouteillage, par exemple, mais invitent le conducteur à prendre le relais lorsque la congestion s’atténue.
Selon Honda et quelques autres sites réputés, la voiture phare Honda 100 Legend est la première voiture autonome de niveau 3. À l’heure actuelle, il n’est disponible qu’au Japon pour la location. Il est sorti le 5 mars 2021.
Aucun système de niveau 3 n’est actuellement vendu aux consommateurs aux États-Unis.
Niveau 4
Au niveau 4, la voiture peut se conduire en boucle fixe sur des routes connues. Le motard n’est à aucun moment obligé de reprendre la conduite. Ces véhicules peuvent avoir ou non un volant ou des pédales. À certains endroits, les véhicules de covoiturage sans conducteur de niveau 4 (comme ceux de Waymo) font l’objet de tests limités. Mais ils ne sont pas encore approuvés pour une utilisation générale dans aucun état.
Niveau 5
Au niveau 5, la voiture peut se conduire dans n’importe quelles conditions et sur n’importe quelle route. Ces véhicules n’ont pas de volants ni de pédales. À ce stade, les systèmes de niveau 5 sont théoriques.
Pouvez-vous lui faire confiance?
Tous les systèmes de conduite autonome actuellement en vente aux États-Unis sont de niveau SAE 2 ou inférieur. Il n’est pas prudent de détourner votre attention de la conduite au volant d’une voiture actuellement vendue avec cette technologie. Cependant, il est prudent de retirer brièvement vos mains du volant avec certains systèmes de niveau 2 dans certaines conditions. Mais vous devez rester prêt à reprendre la conduite à tout moment.
Tesla fait la publicité de ses systèmes d’automatisation de manière plus agressive que tout autre constructeur automobile américain. Pourtant, ses supports publicitaires déclarent catégoriquement : « Le pilote automatique et la capacité de conduite entièrement autonome sont destinés à être utilisés avec un conducteur pleinement attentif, qui a les mains sur le volant et est prêt à prendre le relais à tout moment. Bien que ces fonctionnalités soient conçues pour devenir plus performantes au fil du temps, les fonctionnalités actuellement activées ne rendent pas le véhicule autonome. »
Faut-il encore faire attention à la route ?
Oui. Toujours. Même lorsque vous utilisez la technologie d’aide à la conduite aux niveaux 0 à 3, vous devez toujours garder les yeux sur la route.
Cependant, lors de l’utilisation d’applications à basse vitesse, y compris les fonctions d’auto-stationnement, il peut ne pas être nécessaire de garder les yeux sur la route ou de rester à l’intérieur du véhicule. Par exemple, certaines marques de luxe proposent une télécommande d’auto-stationnement qui gère cette manœuvre pour des choses comme le stationnement en parallèle.
Quelles voitures ont une capacité de conduite autonome ?
Pratiquement tous les constructeurs automobiles vendant des voitures aux États-Unis proposent aujourd’hui des systèmes d’aide à la conduite qui peuvent réduire la charge de travail du conducteur. Ceux-ci incluent le régulateur de vitesse adaptatif qui peut ajuster la vitesse pour maintenir la distance par rapport à la voiture qui précède ou le freinage d’urgence automatique qui peut ralentir ou arrêter la voiture pour éviter de heurter un véhicule ou un piéton ou réduire la gravité d’un accident.
Cependant, aucun de ces systèmes n’est suffisamment fiable pour que le conducteur puisse détourner son attention de la conduite.
De nombreux fabricants commercialisent actuellement des systèmes jusqu’à et y compris l’automatisation de niveau 2. Cette approche combine le régulateur de vitesse adaptatif et l’assistance au maintien de voie dans un système qui exige que le conducteur garde les mains sur le volant, mais soulage une partie de la charge de travail du conducteur.
Un excellent exemple est le régulateur de vitesse avec fonction stop-and-go qui permet au conducteur de négocier une circulation dense sans utiliser les pédales.
Voici une ventilation de ce à quoi s’attendre de plusieurs d’entre eux.
Nissan ProPILOT
Nissan le commercialise sous le nom de ProPILOT, «un système d’aide à la conduite pratique qui combine les technologies de régulateur de vitesse intelligent et d’assistance à la direction de Nissan et comprend une fonction d’arrêt et de maintien qui peut arrêter complètement le véhicule, le maintenir en place et vous amener reprenez de la vitesse lorsque la circulation recommencera.
Les versions plus récentes utilisent les informations du système de navigation du véhicule pour ralentir dans les virages à venir et invitent le conducteur à s’adapter aux limites de vitesse affichées. Bien qu’il garde la voiture centrée sur sa voie, il ne la dirigera pas dans des courbes comme les systèmes de Kia, Ford, GM ou Tesla.
Subaru EyeSight
Le système EyeSight de Subaru fait à peu près la même chose. Il dispose également d’un système de freinage précollision qui alerte le conducteur d’un accident imminent et applique toute la puissance de freinage pour tenter de l’empêcher.
Assistance de pilotage Volvo
Le Pilot Assist de Volvo permet au conducteur de définir une vitesse et une distance préférées par rapport au véhicule qui précède. Il peut alors changer de vitesse pour maintenir cette distance et garder la voiture centrée dans sa voie. Mais Pilot Assist avertira le conducteur de manière audible et s’éteindra si la route commence à tourner ou s’il détecte que le conducteur a retiré ses mains du volant.
Mercedes-Benz Distronic Plus avec assistant de direction
Le Distronic Plus de Mercedes-Benz avec assistant de direction combine également un régulateur de vitesse adaptatif avec un système de centrage de voie. Conformément à l’image de l’autoroute de Mercedes, il fonctionne jusqu’à 120 mph et avertit les conducteurs s’ils sont sur le point d’être dépassés.
Une autre fonctionnalité, appelée Parktronic, permet aux conducteurs de suivre les commandes de la voiture à moins de 20 mph pendant qu’elle gare automatiquement le véhicule. Le conducteur garde le contrôle de la voiture avec les pédales d’accélérateur et de frein. Le conducteur a juste besoin de mettre la voiture en marche ou en marche arrière pendant qu’elle roule et se dirige vers un espace de stationnement.
Pilote automatique Tesla et conduite entièrement autonome
Tesla commercialise sa suite évolutive de technologies de conduite autonome de manière plus agressive que tout autre constructeur automobile. Cela a conduit à une certaine confusion quant au niveau d’automatisation dont les voitures Tesla sont actuellement capables. Le constructeur de voitures électriques vend les systèmes sous deux noms : Autopilot et Full Self-Driving.
Chaque véhicule Tesla disponible en 2021 est livré avec le système de pilote automatique de l’entreprise activé. Le pilote automatique est un système de régulation de vitesse sensible au trafic qui accélère et ralentit la voiture pour s’adapter à la vitesse des voitures qui l’entourent, combiné à un système d’assistance au maintien de la voie qui centre la voiture dans une voie clairement indiquée. C’est tout. Le nom commercial « Autopilot » peut le faire paraître considérablement plus avancé. Mais il est similaire au régulateur de vitesse adaptatif et aux systèmes d’assistance au maintien de la voie proposés par la plupart des constructeurs automobiles, comme le ProPILOT de Nissan ou le EyeSight de Subaru.
Les Tesla plus anciennes utilisent des capteurs de couple dans le volant pour surveiller le niveau d’attention du conducteur et l’alerter rapidement si son attention semble faiblir. Les modèles plus récents utilisent un appareil photo plus précis dans le même but.
Auto-conduite complète
La conduite entièrement autonome de Tesla est considérablement plus sophistiquée. Malgré son nom, il ne possède pas de capacité de conduite autonome SAE de niveau 5. La conduite entièrement autonome peut garer la voiture dans une place de stationnement, la sortir d’une place de stationnement et changer de voie toute seule à la vitesse de l’autoroute. Un système plus avancé de test bêta peut ralentir la voiture pour les panneaux d’arrêt et les feux de circulation et naviguer sur les bretelles d’accès et de sortie des autoroutes. Tesla envoie régulièrement des mises à jour de ce système à distance aux voitures actuellement impliquées dans le test bêta.
Surtout, la conduite entièrement autonome ne permet pas au conducteur de détourner son attention de la route. Ils peuvent temporairement retirer leurs mains du volant, mais doivent être prêts à reprendre la conduite à tout moment. Les propres supports marketing de Tesla mettent en garde : « Les fonctionnalités de pilote automatique et d’auto-conduite complète actuellement activées nécessitent une supervision active du conducteur et ne rendent pas le véhicule autonome. »
La conduite entièrement autonome est une option coûteuse, même selon les normes des voitures de luxe. Au moment d’écrire ces lignes, le prix de la conduite autonome Tesla pour la fonctionnalité ajoute 10 000 $ au coût total. Tesla promet de le mettre à jour régulièrement dans l’espoir de publier à terme un système de conduite autonome SAE de niveau 5 pour tous ceux qui ont acheté l’auto-conduite complète.
Cependant, dans une récente lettre aux régulateurs de l’État californien, Tesla a déclaré que la conduite entièrement autonome resterait au niveau 2. La société a déclaré qu’elle « ne s’attendait pas à des améliorations significatives » qui « transféreraient la responsabilité de l’ensemble de la tâche de conduite dynamique au système. . » Au lieu de cela, la lettre indiquait que la conduite autonome complète « continuera d’être une fonction avancée d’assistance à la conduite SAE de niveau 2 ».
Les consommateurs doivent savoir que la société a dit aux acheteurs qu’elle aurait un jour une capacité de niveau 5 et a dit aux régulateurs gouvernementaux qu’elle ne le ferait pas.
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Super croisière de General Motors
General Motors propose son propre système avancé d’aide à la conduite, un système SAE de niveau 2 appelé Super Cruise. Comme le pilote automatique de Tesla, Super Cruise comprend un régulateur de vitesse adaptatif qui accélère et ralentit le véhicule pour maintenir une distance choisie par le conducteur par rapport au véhicule qui précède. Il dispose également d’un système de maintien de voie qui essaie de centrer la voiture dans sa voie même dans les virages de la route, et d’un freinage d’urgence automatique qui freine la voiture pour tenter d’éviter une collision.
Super Cruise oblige le conducteur à rester vigilant et à garder les mains près du volant. Il comprend un système de surveillance du conducteur qui surveille les yeux du conducteur et l’avertit si son attention semble dériver de la route. Selon GM, « Super Cruise permet au conducteur de conduire les mains libres lorsque les conditions de conduite sur route compatibles permettent à la fonctionnalité d’être disponible. Mais le conducteur doit toujours faire très attention à la route. Même lorsqu’ils utilisent la technologie d’assistance à la conduite Super Cruise, les conducteurs doivent toujours faire attention en conduisant et ne pas utiliser d’appareil portatif.
Super Cruise est actuellement disponible sur la plupart des véhicules Cadillac et les véhicules électriques Chevy Bolt et Bolt EUV. GM prévoit de l’étendre à certaines parties de la gamme Buick et GMC en 2022. Super Cruise est gratuit pendant les trois premières années, mais nécessite un abonnement par la suite.
Il est à noter que Super Cruise ne fonctionne que sur les routes cartographiées par GM. La société a cartographié au moins 200 000 miles de routes aux États-Unis et au Canada à l’aide de la technologie de cartographie lidar.
Croisière Bleue Ford
Ford et sa division de luxe Lincoln ont récemment introduit leur propre système d’automatisation de niveau 2, appelé Blue Cruise. Les acheteurs peuvent commander Blue Cruise sur de nombreux véhicules neufs Ford et Lincoln dès aujourd’hui. Mais le système n’est pas encore actif. Ford prévoit de l’activer fin 2021 via une mise à jour logicielle en direct qui ne nécessitera pas de visite chez le concessionnaire.
Comme le pilote automatique de Tesla et les systèmes Super Cruise de GM, Blue Cruise associe un régulateur de vitesse adaptatif à une assistance au maintien de la voie. Il permet aux conducteurs de retirer temporairement leurs mains du volant tout en gardant les yeux sur la route.
Blue Cruise dirige automatiquement le véhicule en utilisant plus de 100 000 milles de routes pré-cartographiées stockées dans le système. Dans les voitures équipées de Blue Cruise, le tableau de bord du conducteur passe à un fond bleu lorsque vous conduisez sur une route où le système peut être activé.
Un abonnement à Blue Cruise coûte 600 $ pour trois ans. Cependant, pour l’utiliser, vous devez acheter un pack d’options qui possède tout l’équipement nécessaire. La fourchette de coûts est de 995 $ à 2 600 $, selon le modèle.
Aides aux embouteillages
Les constructeurs automobiles de luxe ont commencé à développer des systèmes de conduite semi-autonomes spécifiquement pour une utilisation dans une circulation dense. Ils permettent au conducteur de relâcher son attention et de laisser la voiture accélérer et freiner pour garder sa place dans la circulation, mais les systèmes ne fonctionnent qu’à des vitesses inférieures.
L’Active Driving Assistant Pro de BMW, par exemple, s’éteint lorsque la circulation dépasse 40 mph. Il ne dirigera pas le véhicule dans les virages.
Audi développe son propre Traffic Jam Pilot qui, dit-il, devrait permettre aux conducteurs de retirer leurs mains du volant en dessous de 37 mph. Mais ce système n’a pas reçu l’approbation réglementaire.
L’avenir des voitures autonomes
Des ingénieurs de plus d’une douzaine d’entreprises testent des systèmes de conduite autonome dans l’espoir de produire une voiture autonome de niveau 5 SAE. Il semble prudent de prédire que la technologie arrive.
Mais le défi technique pour y arriver est immense. Une voiture qui peut rouler seule sur des routes bien entretenues peut commettre une grave erreur sur des routes mal entretenues. Que se passe-t-il si une voiture qui peut réagir en toute sécurité à la circulation normale ne peut pas réagir en toute sécurité à des situations inhabituelles ? Une voiture qui peut faire tout ce que les ingénieurs lui demandent peut échouer lorsqu’elle est confrontée à un problème auquel ils n’ont jamais pensé (dans un incident récent, une voiture autonome en test a été déconcertée par un camion rempli de panneaux de signalisation livrés sur un chantier de construction. La voiture ne savait pas quoi faire).
Au-delà du défi technique, 50 ensembles de lois d’État (plus le District de Columbia) doivent s’adapter pour décider des questions de sécurité et de responsabilité avant que les voitures autonomes ne deviennent courantes.
Le marché aura aussi son mot à dire. Volkswagen a récemment dévoilé un concept-car qui facturerait au kilomètre la capacité de conduite autonome. Les dirigeants ont estimé que tant que faire en sorte que votre voiture vous conduise quelque part coûte moins cher qu’un billet de train pour ce même endroit, ils pourraient facturer l’utilisation de la fonction de conduite autonome. Ainsi, alors que certains constructeurs automobiles espèrent facturer les acheteurs à l’avance pour l’automatisation, d’autres peuvent la rendre disponible uniquement pour la location à court terme.
Enfin, il y a la question du marketing. Il devient déjà de plus en plus difficile de distinguer ce que les constructeurs prétendent que leurs voitures peuvent faire de ce qu’ils peuvent réellement faire. Cela ne fera que s’assombrir au fur et à mesure que la technologie progressera.
Ainsi, bien que vous puissiez posséder une voiture autonome au cours de votre vie, cela peut être plus éloigné que ne l’indiquent les avancées technologiques.
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